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　　一家大型化学品公司需要一种高精度的焊接系统来制造用于氯气生产的容器

　　来自 ABB Value Provider Cyan Tec Systems 的机器人激光焊接解决方案确保焊接过程的所有阶段都能高效快速地进行

　　解决方案提供了满足不断变化的未来需求的灵活性

　　高度灵活的 ABB 机器人正在帮助英国一家大型化工公司在化工生产设备上进行精确的激光焊接。

　　该解决方案由 Cyan Tec Systems 开发，围绕搭载激光焊机的 ABB IRB 6700 工业机器人设计，可在用于氯气制造的生产容器上进行高精度焊接。

　　最终用户热衷于通过从欧洲分包商那里焊接产品来解决物流挑战。除了对流程提供更多控制外，生产回流还可以避免将原材料运送给分包商并将成品运回的需要。

　　激光焊接可提供生产此类工艺容器所需的高精度。它提供质量更好的焊缝，确保焊缝保持高度完整性，并防止可能因其他方法的更高热扩散而导致的任何变形。它还提供更快的吞吐量。

　　由于激光焊接存在对人类工人造成眼睛伤害的风险，因此需要一个完全封闭的自动化解决方案。

　　Cyan Tec Systems 受邀开发该解决方案。该公司是 ABB 价值提供商，在为航空航天、汽车和核能等行业的公司设计和构建机器人自动化解决方案方面拥有丰富的经验。

　　该系统需要一台既能立即执行所需任务又能灵活处理未来不同焊接任务的机器。出于这个原因，Cyan Tec 选择了机器人解决方案而不是龙门架设计。尽管龙门架可以满足任务的即时要求，但它无法提供客户指定的长期未来验证。

　　由于客户的车间已经安装了 ABB 机器人，Cyan Tec 着眼于能够满足要求的 ABB 机器人。这将确保客户的工程师无需学习新语言即可执行基本的编程任务。

　　ABB 可以提供多功能六轴机器人，但也可以提供机器人可以运行的轨道。将机器人安装到 ABB IRBT 运动系统有效地为其提供了第七轴，使其能够沿着组件的长度运行以产生精确的焊接。适用于 IRB 6700 的版本可以提供以一米为单位的长达 19.7 米的行程。凭借简单、坚固和紧凑的设计，轨道解决方案可提供同类最佳的路径精度和 4 米长度的位置到位置时间不到 3.4 秒。

　　ABB IRB 6700 机器人的工作范围超过三米，在轨道上运行，可以沿着两米长的部件进行精确焊接。该机器人的有效载荷高于应用所需的有效载荷，但这也提供了灵活性，可以在未来需求发生变化时携带更重的焊头或其他效应器。

　　该解决方案还在激光头上集成了一个视觉系统，允许它在组件元件未对准的情况下进行补偿。

　　Cyan Tec 使用 ABB 的 RobotStudio 仿真软件来验证解决方案的布局和操作。模拟应用程序，完成机器人操作的图形动画及其与其他解决方案元素的交互，让客户放心，Cyan Tec 选择了具有正确范围的正确机器人。它还证明它不会弄脏其他物体或与任何辅助机械发生碰撞。

　　RobotStudio 还消除了开发应用程序所涉及的大部分风险，因为它避免了在调试阶段发现问题时重新设计项目的需要。

　　由于使用了 1 类激光，如果用户没有佩戴合适的护目镜，可能会对视力造成伤害，因此机器人需要置于防激光外壳中。Cyan Tec 设计了一个系统，允许客户在卸载成品组件的同时装载一个用于焊接的组件，从而加快生产速度。

　　外壳包含两套焊接夹具，一套用于将两块平板焊接在一起。然后将其卸载，送到压制部分以形成组件，然后重新装载到另一组夹具上的外壳中，最终焊接成完整的产品。完成产品的最后焊接阶段大约需要两分钟。

　　除了机器人、轨道和外壳，Cyan Tec 还集成了激光源和辅助组件，如工具、激光冷却器、排烟系统和辅助气体控制。

　　Cyan Tec 的 xxx 理查德·科普森 (Richard Copson) 说：“在过去的六到七年里，我们在焊接和切割方面做了很多激光应用。其中许多都使用了 ABB 机器人，我们积累了丰富的经验和专业知识，因此熟悉解决方案是为客户选择机器人的重要因素。

　　“我们使用 ABB 机器人的经验意味着我们并不总是需要他们的帮助来设计和开发解决方案，但如果我们需要使用不同的功能或做我们以前没有做过的事情，他们总是在手边。作为 ABB 的价值提供者，很高兴知道他们的支持随时可用，如果我们需要的话。

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